廣州大鐵銳威科技有限公司（簡稱“大鐵檢測”）是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)于一體的科技型創(chuàng)新型中小企業(yè)。骨干成員自2006年起參與京津城際高速鐵路精調(diào)系統(tǒng)的研發(fā)，在軌道幾何狀態(tài)測量、隧道病害檢測、軌道精調(diào)、軌道病害檢測及整治、無砟軌道板/模具檢測、無砟軌道板精調(diào)等方面形成了一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。擁有自主研發(fā)及知識產(chǎn)權(quán)授權(quán)專利、軟著69件，授權(quán)發(fā)明專利8件，高新技術(shù)產(chǎn)品5件。參與了《運(yùn)營普速鐵路軌道精測精搗指導(dǎo)意見》工電線路函[2021]4號現(xiàn)場匯報(bào)、鐵五院/武漢大學(xué)聯(lián)合牽頭的《衛(wèi)星慣導(dǎo)組合鐵路軌道幾何狀態(tài)測量儀》產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)的編制。

產(chǎn)品簡介

以慣性導(dǎo)航技術(shù)為核心，精密測量小車為基礎(chǔ)平臺(tái)，根據(jù)軌道類型以及應(yīng)用場景的不同，可以搭載北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、全站儀、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，以及軌距、里程、水平、軌枕識別器等高精度傳感，形成了“全站儀+慣導(dǎo)”、“GNSS+慣導(dǎo)”、“里程計(jì)+慣導(dǎo)”等一些列產(chǎn)品，適用于我國高速鐵路、普速鐵路、城際鐵路、地鐵、有軌電車、火箭發(fā)射撬軌道、云軌等軌道幾何狀態(tài)測量并指導(dǎo)精調(diào)與精搗作業(yè)。

也可搭載夜視導(dǎo)航系統(tǒng)、車載照明設(shè)備、視頻模塊。

車體結(jié)構(gòu)

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)車體采用穩(wěn)定的T型結(jié)構(gòu)。采用航空鋁型材，在保證強(qiáng)度的同時(shí)盡可能減輕車體重量；車體采用三節(jié)拼裝式設(shè)計(jì)，便于拆裝運(yùn)輸并能夠適應(yīng)不同軌距要求。車體各連接部分絕緣，表面噴涂黃色絕緣漆，走行輪采用特種高強(qiáng)塑料，導(dǎo)向輪采用高強(qiáng)陶瓷輪，車體各部件間絕緣、耐磨。

車體各連接部分絕緣，表面噴涂黃色絕緣漆

車體雙輪測內(nèi)部安裝軌枕識別器，在快速測量的同時(shí)準(zhǔn)確軌枕識別。導(dǎo)向輪直徑設(shè)計(jì)合理，能夠適用于有軌電車槽型軌道。

   雙輪一側(cè)走行輪間距由1100mm變更為690mm，在保證車體穩(wěn)定性的同時(shí)，適用于地鐵、有軌電車等小半徑設(shè)計(jì)曲線軌道；單輪一側(cè)采用兩個(gè)軌距測量機(jī)構(gòu)，提高車體快速推行穩(wěn)定性的同時(shí)提高軌距檢測精度； 雙輪一側(cè)設(shè)計(jì)有軌距補(bǔ)償測量機(jī)構(gòu)，用于小半徑曲線軌距補(bǔ)償。

  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，設(shè)備安裝、操作簡單快速，輕便易于搬運(yùn)；可用于鋪軌后檢查和調(diào)整軌道，同時(shí)具備相對測量與絕對測量兩種功能，絕對測量分為有砟模式和無砟模式，有砟模式絕對測量分為單點(diǎn)模式和多點(diǎn)模式，多點(diǎn)模式絕對測量時(shí)，長軌精調(diào)作業(yè)效率可達(dá) 2~4km/h。

  可實(shí)現(xiàn)軌距、水平（超高）、檢測軌向/高低、軌距變化率、扭曲（三角坑）檢測；里程采用光電計(jì)數(shù)器里程測量方式；具有搭接功能并且可拆分；具備良好的人際交互功能并預(yù)留相應(yīng)的數(shù)據(jù)交互接口。

采用航空級別專用接插件；設(shè)置有線和無線兩種通訊模式；內(nèi)置鋰電池供電時(shí)間大于8小時(shí)，電量11AH電壓達(dá)28v（充滿電29.4V，放完電25.4V） 。

有砟模式絕對測量分為單點(diǎn)模式和多點(diǎn)模式，多點(diǎn)模式絕對測量時(shí)，長軌精調(diào)作業(yè)效率可達(dá) 2~4km/h。

相對測量模式作業(yè)效率可達(dá) 3~5km/h（人推），動(dòng)力推行以 10~15km/h 最快不超過 20km/h。

  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)可升級成GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式，GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式適用于：沒有可用CPIII、沒有可用線路設(shè)計(jì)參數(shù)等既有線路極端惡劣環(huán)境，能夠得到線路中線坐標(biāo)，指導(dǎo)大機(jī)起撥道。GNSS+慣導(dǎo)的作業(yè)模式作業(yè)效率可達(dá) 3~5km/h（人推），特別適用于沒有可用 CPIII、沒有可用線路設(shè)計(jì)參數(shù)既有線路天窗期作業(yè)。

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)在6級風(fēng)情況下可作業(yè)，適用于有軌電車、地鐵、高鐵，適用于火箭滑軌。

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)的核心，多元數(shù)據(jù)融合技術(shù)是關(guān)鍵；相對傳統(tǒng)測量設(shè)備，本系統(tǒng)測量精度高，穩(wěn)定性好，同時(shí)內(nèi)置三星多頻 GNSS 模塊。

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)可適配激光慣導(dǎo)或光纖慣導(dǎo)，用戶可根據(jù)需求進(jìn)行選擇。環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，抗風(fēng)力、溫度變化、震動(dòng)等干擾； 主要技術(shù)指標(biāo)：定位精度： ≤0.05m（1 σ )；航向精度：0.005deg（1 σ ) ； 姿態(tài)精度：0.003deg（1 σ ) ；陀螺零偏：0.01deg/h；角速度測量范圍： ±300deg/s；加速度測量范圍：±10g；GNSS 模塊：B1&B2, L1&L2, SBAS；工作溫度：-40~71℃；噪聲：140dB；重量： ≤8.5kg。

專用數(shù)據(jù)分析軟件

組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)專用數(shù)據(jù)分析軟件：能夠錄入軌道設(shè)計(jì)參數(shù)；可以導(dǎo)入 CPIII 坐標(biāo)數(shù)據(jù)；能夠與小車間進(jìn)行有線/無線通訊；多數(shù)據(jù)源融合分析為軟件內(nèi)部自動(dòng)融合分析。

專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠解算GNSS移動(dòng)站數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)圖形展示GNSS解算成果，能夠?qū)崿F(xiàn)GNSS+慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合解算，得到組合導(dǎo)航結(jié)果，能夠?qū)崿F(xiàn)全站儀+慣導(dǎo)數(shù)據(jù)融合解算，得到組合導(dǎo)航結(jié)果。

專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠顯示組合導(dǎo)航解算成果圖形，軌跡、速度、姿態(tài)、陀螺零偏等；能夠?qū)崿F(xiàn)組合導(dǎo)航結(jié)果與里程計(jì)、設(shè)計(jì)線型、軌枕識別器等多傳感器數(shù)據(jù)融合解算，得到軌道幾何參數(shù)解算。

專用數(shù)據(jù)分析軟件能夠顯示多傳感器融合解算成果圖形：橫滾角、俯仰角、航向角、路程、軌距、里程計(jì)、 軌道偏差量、軌道不平順等綜合信息。

  專用數(shù)據(jù)分析軟件可以進(jìn)行歷史數(shù)據(jù)分析、多設(shè)備數(shù)據(jù)分析功能；可按要求對軌道全線進(jìn)行扣件處測量并形成報(bào)表；可以準(zhǔn)確定位測量數(shù)據(jù)異常點(diǎn)，能快速給出軌道調(diào)整方向和調(diào)整量；可以對軌距傳感器相關(guān)參數(shù)配置；檢測成果以 excel、txt、pdf、dts 等格式進(jìn)行存儲(chǔ)，輸出的報(bào)表、圖形、評估報(bào)告格式須符合用戶的要求。

其他參數(shù)

支持現(xiàn)場電腦數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)，同時(shí)支持手機(jī)APP外業(yè)數(shù)據(jù)采集、記錄。

  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)是廣州大鐵銳威科技限公司自主研發(fā)的軌道測量產(chǎn)品，具有國產(chǎn)自主知識產(chǎn)權(quán)。

  組合慣導(dǎo)軌道快速幾何狀態(tài)測量系統(tǒng)可搭載夜視導(dǎo)航相機(jī)系統(tǒng)，可以在夜間看清線路狀況；具備IP68級別車體照明功能模塊；具備視頻采集功能。

  測量小車和電腦及手簿通訊必須采用 WIFI 模式，作業(yè)時(shí)直接搜索設(shè)備編號命名的WIFI名，輸入對應(yīng)的密碼即可連接測量小車進(jìn)行作業(yè)，測量小車WIFI為局域網(wǎng)，無法接入外網(wǎng)，保障數(shù)據(jù)安全。

產(chǎn)品規(guī)格