測(cè)量更*：連續(xù)三年比測(cè)精度勝出；

尺寸更小巧：可測(cè)DN90 PE管；

續(xù)航更持久：超過(guò)12小時(shí)單次續(xù)航時(shí)間；

功能更齊全：可定位焊縫，可統(tǒng)計(jì)管道曲率；

作業(yè)更穩(wěn)定：不懼焊縫沖擊，適應(yīng)性更強(qiáng)；

算法更智能：進(jìn)退反復(fù)、短暫停留均可成功解算；

聯(lián)接更利索：一體化直聯(lián)，擺脫線纜困擾；

交互更貼心：獨(dú)創(chuàng)U盤(pán)及按鍵交互，不受作業(yè)空間限制。

對(duì)于非開(kāi)挖頂管施工的管道線路測(cè)量，常規(guī)電磁類(lèi)管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測(cè)量不成功或者測(cè)量不連續(xù)，無(wú)法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過(guò)河管道的測(cè)量應(yīng)用中，這些儀器更是一籌莫展。基于慣性測(cè)量原理的管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是通過(guò)儀器對(duì)自身在運(yùn)行過(guò)程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測(cè)量經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)的解算而獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要其運(yùn)動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測(cè)量連續(xù)，測(cè)量精度高。

現(xiàn)場(chǎng)條件

所測(cè)煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強(qiáng)級(jí)防腐鋼管φ610，管道長(zhǎng)度為735米，根據(jù)施工時(shí)導(dǎo)向測(cè)量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。

測(cè)量過(guò)程

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，我們準(zhǔn)備了DT-GXY-200主機(jī)一套，適于管道兩端中線定位的輔助測(cè)量設(shè)備GNSS RTK一套，電動(dòng)絞盤(pán)2個(gè)，配備工程測(cè)量人員4個(gè)，進(jìn)行了3次往返的測(cè)量（實(shí)際需求只需1-2次），耗時(shí)1.5小時(shí)（牽引速度約1m/s）。

測(cè)量數(shù)據(jù)分析

以3米間隔取點(diǎn)計(jì)算，管道總長(zhǎng)為733.98m（與取樣點(diǎn)間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測(cè)量軌跡線基本一致，三條軌跡線最大空間間距為2.52米，基本符合儀器標(biāo)稱精度。從三次測(cè)量比對(duì)看，由于慣性測(cè)量單元是重力敏感元件，同時(shí)時(shí)偏（航向偏差隨著時(shí)間的增加而變大）顯著，因此在牽引過(guò)程中，應(yīng)盡量減小測(cè)量過(guò)程中對(duì)儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡量縮短測(cè)量時(shí)間，特別對(duì)于長(zhǎng)距離管道。