測量更*：連續(xù)三年比測精度勝出；

尺寸更小巧：可測DN90 PE管；

續(xù)航更持久：超過12小時單次續(xù)航時間；

功能更齊全：可定位焊縫，可統(tǒng)計管道曲率；

作業(yè)更穩(wěn)定：不懼焊縫沖擊，適應性更強；

算法更智能：進退反復、短暫停留均可成功解算；

聯(lián)接更利索：一體化直聯(lián)，擺脫線纜困擾；

交互更貼心：獨創(chuàng)U盤及按鍵交互，不受作業(yè)空間限制。

對于非開挖頂管施工的管道線路測量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導致測量不成功或者測量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測量應用中，這些儀器更是一籌莫展。基于慣性測量原理的管道三維姿態(tài)測量儀是通過儀器對自身在運行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測量經(jīng)過專業(yè)的解算而獲得其運動軌跡，只要其運動軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測量連續(xù)，測量精度高。

現(xiàn)場條件

所測煤氣管道為福建某燃氣公司中壓天然氣管道接駁工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強級防腐鋼管φ610，管道長度為735米，根據(jù)施工時導向測量結(jié)果，管道下潛深度達30多米。

測量過程

根據(jù)現(xiàn)場情況，我們準備了DT-GXY-200主機一套，適于管道兩端中線定位的輔助測量設備GNSS RTK一套，電動絞盤2個，配備工程測量人員4個，進行了3次往返的測量（實際需求只需1-2次），耗時1.5小時（牽引速度約1m/s）。

測量數(shù)據(jù)分析

以3米間隔取點計算，管道總長為733.98m（與取樣點間隔有關），埋深31.38米，三次測量軌跡線基本一致，三條軌跡線最大空間間距為2.52米，基本符合儀器標稱精度。從三次測量比對看，由于慣性測量單元是重力敏感元件，同時時偏（航向偏差隨著時間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應盡量減小測量過程中對儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應當盡量縮短測量時間，特別對于長距離管道。