最大測(cè)量量程：不限量程
最小測(cè)量?jī)?nèi)徑：80mm（對(duì)標(biāo)DN110 PE管）
應(yīng)用場(chǎng)景：石化、燃?xì)狻⒐┧瘸L(zhǎng)距離管道的超高精度測(cè)量
DT-GXY-300P是我司第五代管道慣性測(cè)量?jī)x產(chǎn)品中定位*的產(chǎn)品，專為適配更長(zhǎng)距離、更大跨越的石化、燃?xì)饧八畡?wù)等管道而設(shè)計(jì)，能很好地適配內(nèi)徑80mm（考慮到焊疤高度與實(shí)際曲率，直接對(duì)標(biāo)DN110 HDPE管）以上的多種規(guī)格的PE管與鋼管，是目前產(chǎn)品系列中離散度控制與實(shí)際測(cè)量精度表現(xiàn)最為優(yōu)秀的產(chǎn)品。
測(cè)量更*：連續(xù)三年比測(cè)精度勝出；
尺寸更小巧：可測(cè)DN90 PE管；
續(xù)航更持久：超過12小時(shí)單次續(xù)航時(shí)間；
功能更齊全：可定位焊縫，可統(tǒng)計(jì)管道曲率；
作業(yè)更穩(wěn)定：不懼焊縫沖擊，適應(yīng)性更強(qiáng)；
算法更智能：進(jìn)退反復(fù)、短暫停留均可成功解算；
聯(lián)接更利索：一體化直聯(lián)，擺脫線纜困擾；
交互更貼心：獨(dú)創(chuàng)U盤及按鍵交互，不受作業(yè)空間限制。
儀器型號(hào) | DT-GXY-300P | DT-GXY-300D | DT-GXY-300C | DT-GXY-300B | DT-GXY-300A |
量程 | 不限 | 0-450米 | 0-350米 | 0-650米 | 不限 |
測(cè)量精度* | 水平：±(0.15+0.06%D) | 水平：±(0.20+0.15%D) | 水平：±(0.25+0.20%D) | 水平：±(0.20+0.15%D) | 水平：±(0.15+0.10%D) |
高程：±(0.10+0.03%D) | 高程：±(0.15+0.10%D) | 高程：±(0.20+0.10%D) | 高程：±(0.15+0.10%D) | 高程：±(0.10+0.05%D) | |
* 1)D=L-100m;L為管道長(zhǎng)度，L≤100m時(shí)，D=0； | |||||
2)以上為最終成果精度，由不少于6條符合“平面離散度≤0.2%且高程離散度≤0.1%”的實(shí)測(cè)軌跡擬合得到。 | |||||
適應(yīng)管徑* | 80-600mm | 70-400mm | 70-400mm | 70-400mm | 80-600mm |
* 1)以上尺寸指管道內(nèi)徑； | |||||
2)實(shí)際測(cè)量時(shí)，應(yīng)考慮焊縫處焊邊內(nèi)卷高度與管道曲率； | |||||
3)適用更大管徑支架需定制。 | |||||
續(xù)航時(shí)間 | ＞8小時(shí) | ＞12小時(shí) | |||
存儲(chǔ)容量 | 2Gb（連續(xù)存儲(chǔ)時(shí)長(zhǎng)>6小時(shí)） | ||||
數(shù)據(jù)接口 | A型USB2.0 | ||||
主機(jī)尺寸 | 364*Φ67mm | 260*Φ55mm | 340*Φ52mm | 340*Φ52mm | 340*Φ63mm |
主機(jī)重量 | 2.0Kg | 1.1Kg | 1.35Kg | 1.35Kg | 1.65Kg |
防護(hù)等級(jí) | IP68 | IP68 | |||
對(duì)于非開挖頂管施工的管道線路測(cè)量，常規(guī)電磁類管線儀、探地雷達(dá)等儀器因受電磁干擾、管道材質(zhì)、管道下埋深度等諸多因素的局限，易導(dǎo)致測(cè)量不成功或者測(cè)量不連續(xù)，無法獲得完整的管道三維姿態(tài)軌跡，施工效率也很低，特別是在過河管道的測(cè)量應(yīng)用中，這些儀器更是一籌莫展。基于慣性測(cè)量原理的管道三維姿態(tài)測(cè)量?jī)x是通過儀器對(duì)自身在運(yùn)行過程中角速度、傾角、加速度等物理信息的測(cè)量經(jīng)過專業(yè)的解算而獲得其運(yùn)動(dòng)軌跡，只要其運(yùn)動(dòng)軌跡與管道重合，即可獲得管道在地下分布的三維姿態(tài)量，它不受外界電磁及管道材質(zhì)、下埋深度等因素的影響，且測(cè)量連續(xù)，測(cè)量精度高。
現(xiàn)場(chǎng)條件
所測(cè)煤氣管道為福建某燃?xì)夤局袎禾烊粴夤艿澜玉g工程，管道材質(zhì)為20#3PE加強(qiáng)級(jí)防腐鋼管φ610，管道長(zhǎng)度為735米，根據(jù)施工時(shí)導(dǎo)向測(cè)量結(jié)果，管道下潛深度達(dá)30多米。
測(cè)量過程
根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，我們準(zhǔn)備了DT-GXY-200主機(jī)一套，適于管道兩端中線定位的輔助測(cè)量設(shè)備GNSS RTK一套，電動(dòng)絞盤2個(gè)，配備工程測(cè)量人員4個(gè)，進(jìn)行了3次往返的測(cè)量（實(shí)際需求只需1-2次），耗時(shí)1.5小時(shí)（牽引速度約1m/s）。
測(cè)量數(shù)據(jù)分析
以3米間隔取點(diǎn)計(jì)算，管道總長(zhǎng)為733.98m（與取樣點(diǎn)間隔有關(guān)），埋深31.38米，三次測(cè)量軌跡線基本一致，三條軌跡線最大空間間距為2.52米，基本符合儀器標(biāo)稱精度。從三次測(cè)量比對(duì)看，由于慣性測(cè)量單元是重力敏感元件，同時(shí)時(shí)偏（航向偏差隨著時(shí)間的增加而變大）顯著，因此在牽引過程中，應(yīng)盡量減小測(cè)量過程中對(duì)儀器的沖擊，其次在允許牽引速度范圍內(nèi)，應(yīng)當(dāng)盡量縮短測(cè)量時(shí)間，特別對(duì)于長(zhǎng)距離管道。
